物事をうまくやっていくためには、作業者は最初に工具を磨く必要があり、精密減速機の登場により現代のロボットの急速な発展が可能になった。

中間減速手段は、電源と、典型的には、高速モータや出力軸に入力軸と係合するような大きな物體ピニオンによって給電減速度に到達するアクチュエータとの間に接続され、より大きなターンを伝達しますモーメントは、自動化裝置で広く使用されています。ロボットの場合、減速器は不可欠なコアコンポーネントです。従來の自動減速機とは異なり、一般的なロボットは作業中に反復動作を継続するため、位置決め精度と繰り返し位置決め精度が非常に高く、ロボット、特に光ロボットと大規模な自動化機器を比較する。小型で軽量、中核部品として、減速器はまた、軽量の要件を満たす必要があります。

産業用ロボットで現在使用されている減速機は、遊星減速機（直交座標ロボット）、高調波減速機およびRV減速機（関節ロボット）である。惑星の名前が星の周りに回転させたことを示唆している、3つの遊星歯車は、太陽歯車、小型、軽量、高負荷容量、長壽命、スムーズな操作、低騒音の惑星減速周りに回転可能な遊星歯車を持っています。それは動力分割とマルチ歯メッシュの特性を持ち、産業界で広く使用されています。

遊星歯車セットは、それによって惑星の數を増加させる、二組又はユーザ3組のより大きなギヤ比を満たすために必要であり、大きな変速比を満たすことができない場合しかし、體積が大きくなり、要求を満たすことができません従って、遊星減速裝置は大部分がデカルトロボットに使用されている。

遊星歯車駆動裝置と同様に、高調波駆動裝置は、固定內歯車、可撓性ホイール、および可撓性ホイールを半徑方向に変形させる波動発生器の3つの基本構成要素から構成されている。シンプルな構造と多歯の噛合いのおかげで、単純な構造、小型、軽量、大きな伝達比の範囲、強い運搬能力と高い精度など、通常の減速機に比べて高調波減速機は多くの大きな利點を持っています。密閉空間、高速移動、差動伝送に動力と動力の伝達を容易に実現できます。

RV伝送はだけでなく、なぜなら、小型、軽量、大変速比の範囲、長壽命、高精度安定した、高効率の、一般的な針振り駆動を克服するため、上の遊星歯車に基づいて開発された従來の針振りであります円滑な伝送のような一連の利點は、國內外で幅広い注目を集めています。 RV伝送は、高調波伝達と比較して疲労強度、剛性、壽命が高く、耐衝撃性に優れているため、使用時間の増加に伴い動き精度が低下することはありません。

ロボット業界の発展に支えられて、國內メーカーは減速機の部品の重要性を認識し、継続的な進歩を遂げてきました。高調波減速機の分野では、緑色高調波などの國內メーカーが徐々に海外製品とのギャップを狹め、RV減速機のブレークスルーを常に追求しています。近年、州は関連政策を導入し、積極的に支援している。市場の繁栄した環境と政策支援の狀況では、國內の減速機の臺頭がまもなくであると考えられています。