【行星齒輪減速機(jī)】行星齒輪減速機(jī)是否具有自鎖功能?

　　答案是“不能自鎖”的，主要源自于行星減速器的結(jié)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)自鎖功能。

　　普通的行星輪減速機(jī)一般是不附帶自鎖功能，其內(nèi)部齒輪構(gòu)造與渦輪減速的內(nèi)部齒輪構(gòu)造不一，行星齒輪減速機(jī)是指幾顆行星齒圍繞著太陽齒運(yùn)行的運(yùn)行的方式，得到減速的一個(gè)過程，應(yīng)為是行星結(jié)構(gòu)，它會(huì)比普通減速機(jī)更有優(yōu)勢(shì)，比如在力矩，等等。也有些是附帶自鎖的，是比較特俗的結(jié)構(gòu)，一般會(huì)在原有的結(jié)構(gòu)上有改動(dòng)，很少有廠家會(huì)去改，會(huì)對(duì)整棵行星的的優(yōu)勢(shì)大縮水，基本上現(xiàn)在的廠家都只是在行星的外部增加些裝置，并非真正的本身的自鎖。

　　蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

　　行星式齒輪減速步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不用畫，很簡(jiǎn)單，想象一下有一大一小兩個(gè)圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓，所有的圓中大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪，伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的。