1、產(chǎn)品概述

BLD050-10A 是基于先進(jìn)的 DSP 控制芯片與獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所研發(fā)的一款數(shù)字式智能直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器。全數(shù)字式設(shè)計(jì)使其擁有靈活多樣的輸入控制方式、極高的調(diào)速比和低噪音，完善的軟硬件保護(hù)功能。驅(qū)動(dòng)器可通過(guò) RS232 串口與計(jì)算機(jī)相連，配置無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件，實(shí)現(xiàn) PID 參數(shù)在線調(diào)整，保護(hù)參數(shù)，電機(jī)參數(shù)，加減速時(shí)間，控制方式等參數(shù)的設(shè)置，軟件可監(jiān)測(cè)當(dāng)前電機(jī)速度，電流，警告狀態(tài)等。

1.1 性能特點(diǎn)

◆ 速度 PID 閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大；

◆ 調(diào)速范圍 0~20000RPM；

◆ 運(yùn)行加減速時(shí)間可由軟件設(shè)定，實(shí)現(xiàn)平滑柔和運(yùn)行；

◆ 驅(qū)動(dòng)器自身功耗小，效率高，溫升低，因此產(chǎn)品體積小，易安裝；

◆ 多種控制模式：PWM 控制、模擬量控制、多段速度，控制方式由配置軟件設(shè)定；

◆ 多種完善的保護(hù)功能；

◆ 智能型通用無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)不同電機(jī)設(shè)置不同參數(shù)，如霍爾電氣角度和電機(jī)極對(duì)數(shù)；

1.2 電氣特性

1.3 應(yīng)用領(lǐng)域

AGV 行業(yè)，機(jī)器人行業(yè)，各種小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，如自動(dòng)門(mén)控制、送風(fēng)設(shè)備、醫(yī)療泵、自動(dòng)閘、自動(dòng)裝配設(shè)備等。

3、接口介紹

3.1 驅(qū)動(dòng)器所有接口示意圖

3.2 控制信號(hào)輸入輸出端

3.2.1 引腳列表

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