工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人，它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn)。在人力成本日益增加的時代，這項技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個領(lǐng)域，例如食品飲料設(shè)備行業(yè)，包裝印刷行業(yè)，物流運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)等多個行業(yè)，用于實現(xiàn)快速抓取，提高工作效率。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景。

近幾年國內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人。但是由于我國Delta并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展時間較短，國內(nèi)Delta并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載能力及運(yùn)動速度等性能指標(biāo)要遜色于國外Delta并聯(lián)機(jī)器人，為了提高負(fù)載能力及運(yùn)動速度，國內(nèi)廠家往往采購國外優(yōu)秀行星減速機(jī)或諧波減速機(jī)，但是卻提高了生產(chǎn)成本，失去競爭優(yōu)勢。